He usado PID un par de veces, pero hay una cosa que no he podido entender de ninguna literatura / libros de texto.
Si ejecuto un motor de CC con una batería de 12 V, por ejemplo, ¿cómo puede el PID mejorar la respuesta transitoria?
El volt...
En Wikipedia, dice: enlace
Un derivado ideal no es causal, por lo que las implementaciones de PID
Los controladores incluyen un filtrado de paso bajo adicional para el
término derivado, para limitar la ganancia de alta frecuencia y e...
De acuerdo con el siguiente sistema de control PID simple:
PID Controller http://ctms.engin.umich.edu /CTMS/Content/Introduction/Control/PID/figures/feedback_block.png
Podríamos crear la ecuación:
$$ (R (s) -Y (s)) C (s) P (s) = Y (s)...
Tengo el siguiente algoritmo PID que arrebaté de un sitio web cuyo nombre olvidé y necesito limitar la salida para que su valor máximo sea, digamos, 90. ¿Cómo hago eso? Intenté usar la función de mapa de Arduino pero necesito saber el valor máxi...
Por ejemplo, uso Routh-Hurwitz Cirterion para examinar el siguiente sistema con la ganancia del controlador P \ $ K \ $:
$$ \ frac {{K \ left ({2 - s} \ right)}} {{{s ^ 3} + 3 {s ^ 2} + 5s + 3}} $$
Lo cerré en bucle con \ $ H = 1 \ $ y enc...
Estoy haciendo un proyecto en un quadcopter de auto balanceo con control Autónomo. Estoy usando Arduino Mega 2560 y MPU6050. Obtuve los ángulos de balanceo y cabeceo de MPU6050 sin la ayuda de DMP y apliqué un filtro complementario para omitir e...
Estoy tratando de controlar la posición y la velocidad de un actuador lineal. Puedo crear bucles PID independientes para controlar la posición o la velocidad, pero no estoy seguro de cómo podría controlar ambos.
¿Debo estar mirando un PID en...
centrémonos en el control actual.
así es como entendí cómo funciona el control: (imagen a continuación)
Básicamente, alimento mi PID con una corriente de referencia menos la corriente medida (es decir, tengo una retroalimentación negativa...
Me pregunto si es posible crear un circuito PID híbrido utilizando opamps con componentes clave cuyos valores sean programables. Resistencias programables - no hay problema. Pero los condensadores?
Estoy trabajando en la unidad para controlar la velocidad del motor utilizando el software PID . la salida de PID generará la referencia para que la unidad funcione a una velocidad determinada. Aquí Kp y Kd provendrán de la unidad. El problem...