Durante nuestro curso de sistemas de control, a menudo trabajamos en técnicas de control donde se da la ecuación de planta / modelo de espacio de estado. Sin embargo, ¿cómo se derivan? Por ejemplo, si quisiera construir un soldador o simplemente...
Estoy leyendo una hoja de especificaciones para un módulo de salida analógica de 8 canales para el control del proceso que dice esto:
Debido a que toda la corriente proviene de un módulo usando el 24 VDC
excitación, las salidas de corrie...
Tengo un sistema de 2 entradas y 2 salidas que he grabado en respuesta a 1. pasos (en realidad cuasi pasos, con 50 ms de tiempo de subida + un poco de sobreimpulso), y 2. ondas sinusoidales de 0,5 a 50 Hz, en Bucle abierto y cerrado. En la conf...
Estoy un poco confundido acerca de cómo medir el período de oscilación de un sistema casi estable cuando se usa el método de Ziegler-Nichols para obtener la configuración PID correcta. El factor del período de oscilación se usa en la regla para...
He tenido un problema con el siguiente esquema:
Loquenecesitohacer:Doscontroladoresdetemperaturaparacrearungradientedetemperatura.Elladocalienteestáunpocoporencimadelatemperaturaambienteyserealizaconuncabledecobre(alrededorde5a10ohmios).Ellad...
Estoy implementando un controlador de temperatura PID en un PLC. Para reducir el tiempo de instalación (este diseño puede reutilizarse muchas veces), quiero que los parámetros PID se sintonicen automáticamente en lugar de hacerlo manualmente....
Estoy trabajando en un controlador de humedad que también controla la temperatura dentro de una cámara. Terminé con el hardware (aunque no soy el que está detrás del diseño) y fue diseñado originalmente con un ADC externo de 12 bits. y un 89s52...
Tengo un PID que controla un motor de CC. Estoy intentando controlar la velocidad del motor con mucha precisión. Mi controlador me permite cambiar la dirección del motor y darle un pwm para la velocidad. Por lo tanto, tengo un PID que tiene un m...
He calculado la función de transferencia de mi sistema para aplicarle un PID. Con MATLAB y la herramienta PID Tuner obtuve los parámetros Kp , Ki y Kd de mi controlador PID. Por ejemplo, en mi caso son 0.175, 371.22 y 0 respe...
Tengo 4 motores de encendido / apagado que funcionan individualmente (llámelos M1, M2, M3, M4) y 4 sensores de ping (llámelos X1, X2, X3, X4) con una placa colocada en frente de los motores y sensores. A medida que los motores avanzan hacia el t...