Estoy trabajando en un controlador de humedad que usa el algoritmo PID para controlar los valores del proceso. Tengo que implementar 2 rutinas PID ya que hay 2 valores de proceso (Humedad y Temperatura) para ser controlados. Leí muchos artículos...
Quiero crear una serie de actuadores lineales para una instalación artística.
Lo más fácil para mí sería enviar un PWM para cada actuador. Pienso que al usar chips como TM1809 o WS2811 estos chips se encuentran en tiras de LED, usted progra...
Estoy familiarizado con el control de PI y PID, pero recientemente he estado revisando el código que parece usar el control solo (integral). ¿Cuáles son los beneficios del control de I sobre el control de PI y cuándo debería usarse / no usarse?...
Señores,
No puedo entender por qué el controlador proporcional introduce offset.Por favor, considere el siguiente párrafo que encontré en Internet, crédito a **
enlace
**, con respecto al error de compensación del controlador proporc...
Tengo problemas para ajustar un controlador PID, específicamente el término I-i. Primero, aquí hay una pequeña información sobre mi sistema:
Estoy calentando una bobina (R ~ = 1.8 Ohmios) a 750 ° F. Mi sistema de suministro de energía está fu...
@Actualizar :
Han pasado algunos días desde que hice esta pregunta y tuve la oportunidad de hacer una investigación basada en las respuestas que he recibido de @R Drast y @Spehro. No estoy seguro de que esta actualización sea lo correcto, pero...
¿Cómo crear un proyecto que mueva muchos objetos como este enlace ?
Nota: esta pregunta fue diferente al principio, pero fue confusa y Anindo Ghosh dedicó tiempo a hacer una respuesta fuera de tema. Cambié la pregunta para que encajara con l...
En una pregunta anterior finalmente rompí el código en derivar para mí la función de transferencia para un compensador tipo 2 (a) como este, construido alrededor de un amplificador operacional.
Resultaque,parafinesdeanálisisdeCA,esaconfigu...
Tan simple como eso. Supongo que utiliza PID cuando no conoce la función de transferencia del sistema, de lo contrario, lo utiliza y lo conecta directamente en el control de bucle cerrado.
Mi objetivo es mantener la temperatura constante en un lugar determinado. No tengo un modelo matemático de la planta.
Actualmente, el PID se usa con algunos Kp fijos, Ki y Kd, y quiero optimizar estos parámetros para un sistema estable. PID e...