Estoy intentando explorar el control PID con una simulación. Mi problema es que el término derivado no se comporta como se esperaba en mi simulación: no importa cuán grande sea su coeficiente, parece que no puede evitar los excesos.
Intenté a...
Estoy buscando en hojas de datos para circuitos integrados como FAN4800 o NCP1337. Algunos de estos son convertidores de refuerzo de PFC y otros son para otros tipos de topologías SMPS.
Mi confusión es que no puedo decir si se supone que esto...
Estoy usando un controlador de motor de CC sin escobillas comercial. Combina un controlador PID y un codificador absoluto para regular la posición. Cuando mi motor alcanza su estado objetivo, genera una gran cantidad de ruido audible (suena como...
Estoy usando el sintonizador PID para el bloque del controlador PID en Simulink. Estoy particularmente interesado en el gráfico de BODE de perturbación de salida Estoy tratando de lograr una perturbación de salida aceptable con los siguientes re...
Estoy tratando de diseñar un controlador P (solo constante proporcional) para satisfacer ciertos requisitos de tiempo de rebasamiento y ajuste para mi planta. Mis valores para \ $ \ zeta \ $ y \ $ w_n \ $ que satisfacen los requisitos son 0.86 y...
¿Podría tener sus opiniones sobre la selección del tipo de PID?
DescripcióndelsistemaAquívieneunsistemamuysimple:Salida(t)=\$k*(Input(t)+systemVariable(t))\$.\$k\$esconstantey\$systemVariable(t)\$esunaconstantedelsistemaquepuedecambiarsegúne...
Estoy diseñando un software de control PID. La lógica es casi definitiva, pero me pregunto cómo decido el valor de \ $ k_p \ $, \ $ k_i \ $ y \ $ k_d \ $. Además, necesito determinar el valor máximo y mínimo para el artículo Pterm y Dterm. ¿Cómo...
Tengo que diseñar un controlador PID para un robot de unidad diferencial.
La placa de hardware consiste en un AVR atmega168 que se ejecuta a 16mhz.
Impulsado por dos motores de scooter de 24 voltios con 256 codificadores de RCP
Los motor...
Me preguntaba si un IC como el PCA9685 ( Hoja de datos ) que genera señales de PWM se puede usar en un controlador PID para controlar una cama caliente en una impresora 3D.
Mi entendimiento de PWM es que será rápido para un relé normal pero q...
Estoy trabajando con un controlador de temperatura controlado por PID ( SELEC TC544 ). He establecido P = 5 / I = 0 / D = 3.
El sistema tarda mucho en estabilizarse en mi punto de ajuste. ¿Cómo reducir ese tiempo?