Estoy tratando de diseñar un controlador P (solo constante proporcional) para satisfacer ciertos requisitos de tiempo de rebasamiento y ajuste para mi planta. Mis valores para \ $ \ zeta \ $ y \ $ w_n \ $ que satisfacen los requisitos son 0.86 y 0.52 respectivamente. Así que seguí adelante e hice un locus raíz de la función de transferencia de la planta que muestra las líneas para \ $ \ zeta \ $ y \ $ w_n \ $ usando el comando sgrid. Esto me ayudaría a encontrar el valor de K.
Como se ve en el gráfico, el lugar de la raíz no se encuentra dentro de la ubicación deseada (entre las dos líneas de puntos y fuera del semicírculo). No estoy seguro de cómo puedo seleccionar las ubicaciones de los postes deseados en este caso. Puede que esté haciendo algo mal, o no entiendo completamente lo que se necesita hacer. ¿Podría alguien por favor guiarme aquí?
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La función de transferencia de mi planta es \ $ \ frac {8.25} {6.6s ^ 2 + s} \ $
Necesito un controlador proporcional para mi planta que cumpla con mis requisitos de \ $ < 0.5 \% \ $ rebasamiento y \ $ < 8s \ $ tiempo de liquidación
