Quiero aprender control PID (Proporcional – Integral – Derivativo) principalmente para la temperatura.
Me gustaría aprender preferiblemente a través de un proyecto fácil de hacer.
¿Podrías recomendar algo que tardarías unas semanas en apre...
Estoy intentando escribir un programa de microcontrolador para controlar la temperatura en un sistema con las siguientes características:
la salida solo puede estar activada o desactivada, con frecuencias de ciclo fijas (~ 2-10 por hora)
L...
¿Cómo cambia la sintonización de un controlador PID para lidiar con las propiedades térmicas cambiantes?
El proyecto: Estoy haciendo yogurt. Se cultiva a 110 grados F durante aproximadamente medio día; Pones en leche y un poco de cultivo de i...
Pregunta corta
¿Hay una manera común de manejar anomalías muy grandes (orden de magnitud) dentro de una región de control por lo demás uniforme?
Fondo
Estoy trabajando en un algoritmo de control que impulsa un motor a través de una regi...
Estoy construyendo un laberinto automático de laberintos y utilizando una cámara web para controlar mi laberinto.
Basado en sugerencias en otros foros, estoy tratando de controlar el movimiento de la bola del laberinto al menos en una direcci...
He estado luchando con este problema durante aproximadamente una semana, como parte de un proyecto de un año. Estamos diseñando un controlador para un reactor específico basado en un modelo. Después de ver esto por un tiempo, todavía no puedo ha...
Necesito establecer una temperatura entre 20 ° C y 300 ° C. Estoy usando una salida PWM con una resolución de 1% de ciclo de trabajo. ¿Puede el período PWM general y la sincronización del bucle PID obtener una precisión superior al 1% del interv...
He implementado una función PID usando la fórmula,
correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors)
¿Qué debo hacer para mantener mi salida entre un cierto rango? diga 0-255 Si ignoro algún valor que no esté entre 0...
Estoy creando un controlador PID para sous-vide, como éste , y estoy tratando de decidir qué sensor de temperatura obtener.
Prioridades:
Costo: < £ 25 entregados en el Reino Unido
Precisión: +/- 0.5C
Rango: 0 - 100C
Salida: algo...
Estoy implementando un controlador PID para el control de velocidad del motor. He terminado con la implementación del control PI y funciona perfectamente bien para mí. En la especificación se me ha dicho que implemente una técnica de filtrado me...