Tengo un sistema donde se puede establecer una temperatura de punto de ajuste. Un calentador y un enfriador están conectados al objeto. En este momento, tanto el calentador como el enfriador regulan la temperatura por separado con controladores...
Estoy trabajando con un controlador PI que regula la temperatura a través de un ciclo de trabajo pwm.
En general, controla bien. Sin embargo, el sistema requiere un cierto ciclo de trabajo mínimo para equilibrar la pérdida de calor. Cuando...
He tenido algunos éxitos con mi primer controlador PID. Parece que necesita un poco más de trabajo. A continuación se muestra una imagen de una ejecución de muestra con mi controlador implementado. Actualmente solo tengo el término proporcional...
Este es mi primer post aquí. Permítanme comenzar diciendo que no tengo experiencia en ingeniería. Hago pequeños ajustes con la electrónica en mi tiempo libre (Arduino, amplificadores de guitarra de estado sólido de bajo consumo, etc.), pero no t...
Estoy intentando implementar un algoritmo PID en un microcontrolador que controla un actuador con un límite físico duro. En MATLAB, no hay ninguna consecuencia de los grandes rebasamientos / golpes de saturación a alta velocidad: el gráfico se a...
Tengo un problema de control con la saturación. Es casi lineal en la zona de no saturación.
Problema: Ocasionalmentemidoenormespicosdeerror.Nodebenperturbarmirutinadecontrol.Quierobajaral50%(delvoltajedereferencia)enmivoltajedesalida.Enelmome...
La función de transferencia de un controlador PID es: \ $ I \ cdot s + P + \ dfrac {D} {s} \ $
¿Hay controladores como: \ $ A \ cdot s ^ 2 + B \ cdot s + C + \ dfrac {D} {s} + \ dfrac {E} {s ^ 2} \ $?
Si es así, ¿son comunes? ¿Por qué la g...
Estoy trabajando en un controlador PI analógico como un proyecto de hobby y me gustaría tener algunos consejos sobre la implementación práctica y algunos comentarios sobre los puntos críticos del circuito. Tengo 4 preguntas hechas abajo.
El o...
Estoy utilizando un codificador de eje conectado a un motor de CC para medir RPM, un L293D IC para impulsar el motor y una placa Arduino. Mi objetivo es controlar la velocidad del motor de CC a aproximadamente 200 RPM, y estoy tratando de usar l...
Con respecto al control PI de la velocidad del motor, hay muchos artículos al respecto. Sin embargo, busqué en muchos y noté que la mayoría de ellos solo te dicen cómo ajustar Kp y Ki siguiendo diferentes métodos. Pero rara vez te dicen cómo obt...