Con respecto al control PI de la velocidad del motor, hay muchos artículos al respecto. Sin embargo, busqué en muchos y noté que la mayoría de ellos solo te dicen cómo ajustar Kp y Ki siguiendo diferentes métodos. Pero rara vez te dicen cómo obtener la primera conjetura de Kp, es decir, para mi motor, ¿debería comenzar con 0.1, 0.01 o 0.001?
Como ya tenemos todos los parámetros detallados del motor, constante de retroceso, constante de par, inercia, rpm / v, rango de velocidad, rango de ciclo de trabajo PWM del inversor, etc., y las especificaciones del controlador, como muestreo Lo que quiero entender es el tiempo, la aceleración máxima, etc., ¿podemos estimar al menos Kp en función de esos parámetros y dar una buena idea de que podría estar cerca del valor óptimo como punto de inicio para la optimización?
Editado Para hacerlo más claro, agregué la imagen del motor y su función de transferencia de voltaje frente a velocidad. (imágenes de enlace )
