Sé que los motores paso a paso generalmente se operan en sistemas de circuito abierto. Tengo curiosidad por saber por qué no suelen ser parte de los sistemas de circuito cerrado? Además, ¿por qué los métodos de control PID no se utilizan comúnme...
Quiero construir un calentador de agua preciso (± 2 ° C) ( sous vide ) que calienta el agua en algún lugar entre 30 y 100 ° C según la entrada del usuario.
Aunque tengo experiencia en ingeniería, no tengo experiencia alguna con los controla...
Actualmente estoy diseñando un equivalente del sistema de puntos de saltos masivos, y durante la fase de diseño me di cuenta de que no entiendo completamente cómo funcionan físicamente los controladores PID.
Debajo hay una imagen, la mitad su...
Término integral
Mi comprensión del término integral es: Suma de todos los errores desde que comenzamos a contar.
Así que, aunque hayamos alcanzado la posición final deseada, la integral de los errores debería ser alta (¿no?), Ya que comenzam...
He pasado por varias implementaciones de PID y sus tutoriales de ajuste, documentos y todo. El mejor tutorial de ajuste fue PID-without-a-PhD.pdf . Pero no ha sido de mucha ayuda. Puedo decir que funciona un poco.
Estoy trabajando en un pro...
Estoy intentando implementar un algoritmo PID básico en un Arduino Leonardo para mezclar agua de grifo caliente y fría mediante válvulas servocontroladas. El objetivo es mantener la temperatura lo más cerca posible de un punto de ajuste. Es espe...
Tengo entendido que existe un software para ajustar los controladores PID. Sin embargo, no he tenido mucha suerte para encontrar referencias. ¿Pros / contras para algoritmos y referencias para ellos?
AGREGADO : estoy buscando específicamen...
Estoy haciendo un controlador PID para Sous-Vide, usando un Arduino.
Estoy tratando de decidir cómo controlar la salida. El uso de un SSR como un interruptor de encendido / apagado en 240 VCA probablemente me dará el resultado que estoy busca...
Me gustaría seleccionar \ $ k_d \ $ usando el método de ubicación de raíz, pero tengo problemas para obtener la función de transferencia necesaria del sistema que se presenta a continuación. Supongamos que \ $ k_p \ $ es fijo. La pregunta se ori...
Quiero transformar un PID analógico tipo III en uno discreto para poder implementarlo en un PIC18F. El controlador es para un convertidor de dólar.
Cuando aplico la transformación bilineal a la función de transferencia analógica
\ $ s = \...