He pasado por varias implementaciones de PID y sus tutoriales de ajuste, documentos y todo. El mejor tutorial de ajuste fue PID-without-a-PhD.pdf . Pero no ha sido de mucha ayuda. Puedo decir que funciona un poco.
Estoy trabajando en un proyecto de Levitación Magnética. Consulte el enlace ( Barry's Maglev ) para ver un ejemplo. Soy capaz de levitar el imán manteniendo una placa de aluminio debajo. Progreso actual: Video .
Quiero realizarlo sin la placa de aluminio.
Mi pregunta es cómo comenzar con el trazado de gráficos y todo. He visto y me han atraído sólo hacia el gráfico. Supongamos que toma el archivo PID-without-a-PhD.pdf y solo observa los gráficos trazados. ¿Cómo conseguir eso? ¿Qué herramienta abierta para empezar?
He intentado construir y trabajar en alguna herramienta de trazado de gráficos hecha por nosotros mismos. El trazado contra el tiempo no es satisfactorio y, por lo tanto, la determinación de ganancia.
[Si hay algún algoritmo de autoajuste autoexplicativo disponible! : esta no es mi pregunta ahora.]
Quiero reiniciar de nuevo con un enfoque sistemático duro. Cualquier ayuda será útil a Dios. No quiero ir con el método trail-n-error. Como eso no ayudó.
Estoy usando AtMega2560, una bobina, una pila de 2 imanes de neodimio, un H-Bridge que funciona muy bien.
.... Update1 ....
También un sensor de pasillo para comentarios.
........
.... Update2 ....
Ahora tengo su función de transferencia conmigo. Estoy estudiando LTI Transient-Response Analysis utilizando Python . El problema es que tengo una matriz de funciones de transferencia. Podría estar equivocado porque lo que se llama, no sé exactamente. Lo aprenderemos pronto.
........