Preguntas con etiqueta 'control-system'

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¿Cómo aprender el control PID?

Quiero aprender control PID (Proporcional – Integral – Derivativo) principalmente para la temperatura. Me gustaría aprender preferiblemente a través de un proyecto fácil de hacer. ¿Podrías recomendar algo que tardarías unas semanas en apre...
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Modelado de sistemas para sistemas de control

Después de tomar clases en teoría del control como estudiante universitario, terminé no usándolas después de graduarme. Empecé a arreglar eso iniciando un proyecto de hobby en los controles. Mis libros de texto son referencias bastante buenas pa...
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Cómo implementar un controlador tipo PID autoajustable

Estoy intentando escribir un programa de microcontrolador para controlar la temperatura en un sistema con las siguientes características: la salida solo puede estar activada o desactivada, con frecuencias de ciclo fijas (~ 2-10 por hora) L...
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¿Cómo dimensiono el condensador de salida para una fuente de alimentación de banco de CC?

Estoy diseñando una fuente de alimentación de banco de CC y he llegado a la cuestión de elegir El condensador de salida. He identificado una serie de criterios de diseño relacionados, pero Estoy encontrando que mi razonamiento todavía va un poco...
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Margen de ganancia y significado físico del margen de fase

He estado tratando de entender el concepto físico de Ganancia y Margen de fase . Lo que entiendo de esto es que una comparación relativa alrededor del punto crítico \ $ (- 1,0) \ $, que cuando se convierte en forma de magnitud y fase resul...
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PID Control Loops con anomalías grandes e impredecibles

Pregunta corta ¿Hay una manera común de manejar anomalías muy grandes (orden de magnitud) dentro de una región de control por lo demás uniforme? Fondo Estoy trabajando en un algoritmo de control que impulsa un motor a través de una regi...
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Conversión de los componentes del controlador PID con retroalimentación de estado en función de transferencia única y forma de espacio de estado discreto

He estado luchando con este problema durante aproximadamente una semana, como parte de un proyecto de un año. Estamos diseñando un controlador para un reactor específico basado en un modelo. Después de ver esto por un tiempo, todavía no puedo ha...
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Kinetis vs STM32

Estoy buscando una nueva aplicación de controles industriales, y de mis búsquedas la he reducido a 2 microcontroladores que parecen ajustarse bien a la aplicación. El STM32 y el Kinetis. Ambos parecen muy capaces de hacer el trabajo y ya he usad...
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¿Por qué no se usan los motores paso a paso en los sistemas de circuito cerrado y el control PID?

Sé que los motores paso a paso generalmente se operan en sistemas de circuito abierto. Tengo curiosidad por saber por qué no suelen ser parte de los sistemas de circuito cerrado? Además, ¿por qué los métodos de control PID no se utilizan comúnme...
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Construyendo un baño de agua con control de temperatura

Quiero construir un calentador de agua preciso (± 2 ° C) ( sous vide ) que calienta el agua en algún lugar entre 30 y 100 ° C según la entrada del usuario. Aunque tengo experiencia en ingeniería, no tengo experiencia alguna con los controla...