Tengo problemas para ajustar un controlador PID, específicamente el término I-i. Primero, aquí hay una pequeña información sobre mi sistema:
Estoy calentando una bobina (R ~ = 1.8 Ohmios) a 750 ° F. Mi sistema de suministro de energía está fu...
La siguiente imagen es de este libro de cocina de TI .
Por favor mira el cuadro rojo.
Pregunta: ¿Por qué una señal grande puede hacer que un sistema condicionalmente estable sea inestable?
Estoy leyendo acerca de la función de transferencia de 2º orden de un sistema de 2º orden (como el sistema de amortiguador de resorte de masa). Constantemente veo el siguiente formulario como el estándar:
\ begin {equation}
H (s) = \ frac {\...
En una pregunta anterior finalmente rompí el código en derivar para mí la función de transferencia para un compensador tipo 2 (a) como este, construido alrededor de un amplificador operacional.
Resultaque,parafinesdeanálisisdeCA,esaconfigu...
Tan simple como eso. Supongo que utiliza PID cuando no conoce la función de transferencia del sistema, de lo contrario, lo utiliza y lo conecta directamente en el control de bucle cerrado.
¿Qué significa? En las frecuencias de polo / cero, la respuesta de un sistema va a infinito / cero, así que creo que lo mismo ocurre con los polos / ceros en el infinito, pero ¿cómo afectan estos polos / ceros al diseño del sistema?
Mi objetivo es mantener la temperatura constante en un lugar determinado. No tengo un modelo matemático de la planta.
Actualmente, el PID se usa con algunos Kp fijos, Ki y Kd, y quiero optimizar estos parámetros para un sistema estable. PID e...
¿Por qué el control derivado no se usa por separado en los diseños de controladores industriales?
Una de las respuestas que leí en línea fue que el control derivado no se usa por separado, es decir, sin control proporcional (P) e integral (I)...
Tengo una ecuación \ begin {equation} {\ text {L} \ left (s \ right) = \ frac {K} {s (s + 4) (s ^ 2 + 6s + 64)}} \ fin {ecuación}
y estoy tratando de determinar su locus raíz a mano. Cuando intento dibujarlo con matlab, el locus raíz parece c...
Estoy desarrollando dos circuitos similares que me permitirán diferenciar las coordenadas X e Y de un fotodiodo segmentado (Cuatro segmentos). Estas coordenadas dependerán de la posición de un punto láser que caiga sobre la superficie del fotodi...