Tengo un proceso térmico no lineal (la radiación no lineal se vuelve más y más presente a medida que aumenta la temperatura) a la que me gustaría sintonizar un controlador PID. Me gustaría controlar la temperatura con la mayor precisión posible....
Actualmente estoy diseñando un equivalente del sistema de puntos de saltos masivos, y durante la fase de diseño me di cuenta de que no entiendo completamente cómo funcionan físicamente los controladores PID.
Debajo hay una imagen, la mitad su...
Estoy tratando de construir sombras, que deben enrollarse hacia arriba o hacia abajo, controladas por un motor de CC. Este motor solo se puede encender o apagar (1/0 para encenderlo o apagarlo). Además, debe tenerse en cuenta que el microcontrol...
Soy un ingeniero de telecomunicaciones que trabaja ahora como programador. En la universidad tomamos una clase sobre filtros digitales, transformación de Laplace y trabajo en el dominio de la frecuencia y el tiempo. En ese momento, nadie nos dij...
He pasado por varias implementaciones de PID y sus tutoriales de ajuste, documentos y todo. El mejor tutorial de ajuste fue PID-without-a-PhD.pdf . Pero no ha sido de mucha ayuda. Puedo decir que funciona un poco.
Estoy trabajando en un pro...
¿No puedo entender qué significa la flecha que atraviesa el bloque "modelo interno"? ¿Cómo puedo interpretar lo que hace? ¿Cuál es la diferencia de cualquier otra flecha "normal"?
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Estoy tratando de entender algo muy básico sobre la teoría del control. Digamos que tengo el siguiente bucle:
Si relacionamos este bucle con un carrito con un motor en su eje único de X = 0 a X = 50, la variable controlada será la velocid...
Estoy estudiando los bucles de control del convertidor de energía usando el libro de Christophe Basso
Diseño de bucles de control para fuentes de alimentación lineales y de conmutación .
Un patrón muy común en los circuitos compensadores es...
Necesito controlar una bombilla de 220V, con diferentes niveles de luz de intensidad.
Tengo una placa Arduino Uno, que recibe un voltaje variable de un convertidor de luz a voltaje (TSL12S) (como una fotorresistencia).
Dependiendo del voltaje...
Estoy intentando implementar un algoritmo PID básico en un Arduino Leonardo para mezclar agua de grifo caliente y fría mediante válvulas servocontroladas. El objetivo es mantener la temperatura lo más cerca posible de un punto de ajuste. Es espe...