Preguntas con etiqueta 'control-system'

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Forma general de una función de transferencia

Un profesor está escribiendo la forma general de una función de transferencia como: $$ H (s) = k \ cdot s ^ {l} \ cdot \ frac {\ prod \ limits_ {i = 1} ^ {m} \ left (1+ \ frac {s} {z_ {i }} \ right)} {\ prod \ limits_ {i = 1} ^ {n} \ left (1+...
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implementación del controlador PID digital

Estoy intentando implementar un controlador PID en el dominio z. Lo que he hecho hasta ahora es encontrar algunos valores de \ $ K_p \ $, \ $ K_i \ $ y \ $ K_d \ $ que funcionan en el dominio de tiempo. He encontrado información sobre cómo tradu...
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¿Cómo deben relacionarse la frecuencia de muestreo, la frecuencia de conmutación, la frecuencia de actualización del bucle de control y la frecuencia de esquina de filtro anti-aliasing?

Supongamos que uno está diseñando una fuente de conmutación controlada por procesador. En general, ¿cómo se selecciona correctamente la frecuencia de conmutación frente a la frecuencia de actualización del bucle de control frente a la frecuencia...
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¿Puede una bomba de spa de 110v controlar un calentador de spa de 220v que se encuentra en su propio circuito de 220v?

Tengo una bomba de spa de 110 voltios que está controlada (activada / desactivada) por un interruptor de aire. Quiero instalar un calentador de spa de 220 v, pero cuando compré el calentador no me di cuenta de que el calentador solo debería ence...
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¿Cuál es la frecuencia natural de un sistema de tercer orden con 3 raíces reales?

Sé que la estructura de un sistema de tercer orden es: \ $ Q_s = (s + a) (s ^ 2 + 2 \ xi \ omega ns + \ omega n ^ 2) \ $ pero, ¿qué hago si tengo algo como esto? \ $ Q_s = (s + 4) (s + 5) (s + 3) \ $ ¿Cómo mido su frecuencia natural?...
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Elegir un controlador PID

Necesito encontrar un controlador PID para un motor de 12V 1hp CC. Actualmente estoy construyendo un tacómetro para retroalimentación de velocidad. Mi pregunta es si alguien puede sugerir un hardware y software de control PID que sea bueno...
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¿Cómo determinar el margen de fase y la función de transferencia de este diagrama de bode?

Tengo algunas dificultades para encontrar la función de transferencia de esta trama. Nos dieron la pista de que se puede suponer que las "roturas" de la pendiente están en líneas verticales y horizontales. También debemos prestar atención a la f...
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¿El controlador PID es mejor cuando no hay un modelo de proceso disponible?

   Si bien el control PID es el mejor controlador en un observador sin un   modelo del proceso ... ( enlace ) ¿Qué se supone que significa esto? O más correctamente, ¿cuál sería una prueba de que el controlador PID es realmente el mejor cont...
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Concepto de circuito degenerado y sus implicaciones teóricas y prácticas

Me encontré con el término "circuito degenerado" cuando estaba estudiando la resolución de ecuaciones diferenciales lineales con la transformada de Laplace. Aprendí que un sistema se llama degenerado cuando el determinante de la matriz de coefic...
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Corriente en \ $ R {_1} \ $ del divisor de resistencia con capacitor

Dado el sistema calculelacorrienteen\$R_{1}\$,$$R_{1}=R_{2}=10k\Omega$$y$$C=1.2\muF$$.Bueno,tengodosenfoques.Cuandoelcapacitorestécompletamentecargado,abriráelcircuitoyhabráundivisordevoltajeAsíque$$V_{R_{1}}=20_V\frac{10k\Omega}{20k\Omega}=10_...