Preguntas con etiqueta 'control-system'

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Calibración automática de una latencia del detector de cruce cero

Tengo un circuito similar a este (valores de componentes diferentes, uC diferentes): Espero un error de fase grande en el ZCD . La carga es puramente resistiva y de valor desconocido entre 100W y 1000W. Me resisto a colocar un osciloscopi...
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¿Modelo matemático de la temperatura de las resistencias / disipadores de calor?

Quiero modelar matemáticamente la función de transferencia de una resistencia, y estoy buscando algunos recursos / consejos sobre si es posible hacerlo. Por ejemplo, si pongo 1V en una resistencia de 1 Ohm, quiero saber cuánto tiempo y la for...
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Locus raíz del sistema de tiempo discreto

Tengo una pregunta sobre una tarea que probablemente sea fácil, pero no puedo encontrar la K. correcta Tengo el bucle con un elemento de ganancia ajustable dado: $$ Q (z) = \ frac {H (z)} {1+ K \ cdot G (z) H (z)} $$ He dado: $$ H (z...
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¿Cuál es el efecto del alias en el controlador de tiempo discreto?

Suponga que tenemos un controlador cuyo TF es $$ G (s) = \ frac {1} {(s ^ 2 + 1)} $$ Esto produce dos polos marginalmente estables en \ $ s = \ pm j \ $ Ahora vamos a discretizar el controlador a través de la transformación z, después de lo c...
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SMPS: Control de corriente promedio Vs Control de corriente pico

Por favor corrija mi entendimiento. Entiendo que en el modo de control de corriente pico, el bucle de control de voltaje externo lento genera un comando de corriente para el bucle de corriente interno más rápido. Este comando actual establece...
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Fuente de alimentación de modo conmutado: Control de modo de voltaje y salida de amplificador de error

Estoy tratando de entender cómo ocurre la regulación en base al ciclo del ciclo en el caso del control de modo de voltaje (VMC) y el control de modo actual (CMC). Entiendo que en el caso de VMC, un amplificador de error compara Vout de la fue...
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Diagramas de bloques con desplazamiento en la teoría de control

Tengo una ecuación en la forma $$ y = mx + b $$. En forma de diagrama de bloques, podría dibujar esto con un bloque de ganancia proporcional y un verano. Me preguntaba si hay algunos trucos inteligentes en los que puedo hacer esta ecuación con s...
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Midiendo pequeñas variaciones de voltaje con Arduino ADC manejando los rápidos cambios en el control algo

Espero poder obtener algún consejo, tengo un sensor de posición láser industrial de SICK que genera entre 0 y 10 voltios. Usé un divisor de voltaje para reducirlo a un rango de 0 a 5 voltios, y lo introduje en una entrada analógica de un Arduino...
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¿Por qué este sistema es estable?

Me dieron el sistema definido por la función de transferencia de bucle abierto: \ $ L (s) = \ frac {5 (s ^ 2 + 1.4s + 1)} {(s-1) ^ 2} \ $ Me dijeron que usara el criterio de Nyquist para determinar la estabilidad. Al examinar el gráfico de...
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motores de corriente continua para controlar vehículos terrestres no tripulados [cerrado]

Este es mi primer gran proyecto como estudiante de ingeniería eléctrica y estoy trabajando con motores de CC por primera vez. Estoy trabajando en el diseño de un vehículo terrestre no tripulado que pesará aproximadamente 1200 libras como máxi...