Tengo 4 motores de encendido / apagado que funcionan individualmente (llámelos M1, M2, M3, M4) y 4 sensores de ping (llámelos X1, X2, X3, X4) con una placa colocada en frente de los motores y sensores. A medida que los motores avanzan hacia el t...
Supongamos que hay un sistema con función de transferencia de bucle abierto $$ G (s) = \ frac {1} {s-1} $$
El sistema es definitivamente inestable.
Si pongo un sistema no lineal en cascada con \ $ G (s) \ $ & De la salida, una retroalimen...
Estoy haciendo un proyecto que implica modelar un quadcopter en forma de espacio de estado usando matlab. Primero tuve que linealizar las ecuaciones de movimiento del quadcopter, y ahora tengo que implementarlas en un sistema de espacio de estad...
La \ $ z \ $ - transformación de la orden cero es 1. Entonces, ¿por qué debería considerarse en el análisis de tiempo discreto o en la simulación de sistemas de control de tiempo discreto?
$$ Z \ left (\ frac {1-e ^ {- sT}} s \ right) = \ fra...
Cómo encontrar las ecuaciones de estado-variable, es decir, la ecuación de estado & ¿La ecuación de salida para el sistema descrita por el gráfico de flujo de señal a continuación?
Tengo este diagrama de bloques que ya he reducido bastante:
Ahora quiero derivar la función de transferencia de phi_o1 a q . Sin embargo, tengo problemas con los bucles de retroalimentación ya que se multiplican entre sí y no...
Me siento un poco estúpido al hacer esta pregunta, pero después de buscar sin éxito artículos y luego comenzar a dibujar mi propia solución con un montón de XOR para el siguiente problema, comencé a preguntarme qué tan fundamental era el problem...
Tengo un controlador de motor personalizado que funciona para motores bldc trifásicos sin sensores. He implementado el control de velocidad de bucle abierto, donde se cambia el ciclo de trabajo para cambiar la velocidad. También he implementado...
Estoy pensando en construir una cocina de sous-vide usando algún tipo de calentador de fábrica, controlado a través de un AVR y un sensor de temperatura como el LM35. Hay muchas referencias sobre el uso de ollas arroceras, cocinas de ladrones o...
Actualmente tengo un sistema de control implementado en Matlab que controla un vehículo. El seguimiento se realiza con una cámara superior y los comandos se envían al vehículo a través de xbee. Ahora he agregado un sensor al vehículo que interac...