Sé que, en estado estable , la respuesta de frecuencia se puede calcular con relativa facilidad a partir de la función de transferencia y la frecuencia de la entrada.
Entonces, si tenemos un sistema descrito por la función de transferencia \...
Estoy estudiando el libro: Ingeniería de sistemas de control para Norman S Nise .
Abandoné la universidad hace unos años y olvidé muchas cosas acerca de las leyes de Kirchhof (voltaje y corriente).
Intenté resolver el siguiente ejercicio:...
He usado PID un par de veces, pero hay una cosa que no he podido entender de ninguna literatura / libros de texto.
Si ejecuto un motor de CC con una batería de 12 V, por ejemplo, ¿cómo puede el PID mejorar la respuesta transitoria?
El volt...
Aprendí en teoría de control básica que podemos determinar la estabilidad de un sistema LTI mediante los signos de la parte real de los polos de su función de transferencia \ $ H (s) = \ frac {N (s)} {D (s)} \ $. Para un sistema racional, donde...
He visto motores de corriente continua controlados por control de corriente y control de rpm. Tal como lo entiendo, uno podría usar un PWM, por ejemplo, para controlar la corriente media de un motor mientras lo mide y, por lo tanto, mantiene la...
Estoy trabajando en un problema que involucra un Ćuk converter . La pregunta "encuentra k_c (una ganancia para un controlador) de manera que el sistema sea marginalmente estable".
Así que obtuve el modelo de espacio-estado adecuado con las m...
En un sistema de control de retroalimentación estándar, tiene un punto de ajuste, un controlador, una planta y un sensor para habilitar la retroalimentación. El sensor mide la variable de proceso (o, en otras palabras, el argumento que realmente...
Los símbolos \ $ G \ $ y \ $ H \ $ se usan normalmente para la ganancia de avance y la fracción de realimentación en diagramas de bloques de retroalimentación negativa como este:
La elección de \ $ G \ $ es, supongo, una obvia, destinad...
¿Se puede hacer un esquema de control FOC utilizando un codificador rotatorio para medir la posición, la velocidad y la aceleración directamente, o es necesaria la medición de la corriente?
FOC es un esquema de control de motores como se desc...
Antecedentes: para un proyecto final universitario, mi grupo de estudiantes está investigando la posibilidad de hacer funcionar una motocicleta con dos baterías separadas, cada una de una química diferente (plomo-ácido y litio-ion). La idea detr...