He usado PID un par de veces, pero hay una cosa que no he podido entender de ninguna literatura / libros de texto.
Si ejecuto un motor de CC con una batería de 12 V, por ejemplo, ¿cómo puede el PID mejorar la respuesta transitoria?
El voltaje (y la entrada) todavía están limitados a 12 V, entonces, ¿cómo puede el sistema responder más rápido sin dejar de lado las dinámicas y las ecuaciones de armadura de un motor de CC? Parece que depende de que haya capacidad de entrada adicional.
Si no puede, ¿por qué es tan común hablar de una mejor respuesta transitoria cuando leo sobre el control de un motor de CC con PID?
Gracias de antemano