Supongamos que tenemos una retroalimentación proporcional y que el sistema está modelado por un diagrama de bloques, es decir,
dondeCesunaconstante.¿Pensamosenestocomounaseñal"en movimiento" en el tiempo alrededor de este bucle o es el mismo...
Estoy diseñando un modelo de controlador de motor de CC. Tengo un sistema de segundo orden, por lo que la respuesta al escalón oscila y sobrepasa un poco el valor final.
He visto mucha teoría sobre el cálculo del tiempo de subida, el tiempo d...
Estoy aprendiendo sistemas de control por mi cuenta y tengo algunos problemas para entender cómo Richard C. Dorf y Robert H. Bishop encontraron \ $ S ^ {T} _ {G} \ $ en Modern Control Systems (12ª edición):
El problema:
Larespuestac...
A continuación se muestra un sistema de control en cascada con controlador proporcional
Theroritically los valores más grandes de la ganancia K1 y K2 que se pueden establecer sin causar inestabilidad del sistema de circuit...
En mi modelo MATLAB / SIMULINK del motor PMDC, la constante de tiempo mecánica tiene el mismo valor en el arranque del motor y después de desconectar la alimentación, pero en configuración experimental hay una diferencia ?
He tomado muchas l...
Necesito diseñar un controlador de corriente de +/- 1.5A, 3kHz de señal pequeña (min absoluto, para 3 ° de fase máxima y 1% de error máximo en amplitud) para una carga de 20 Ohm 0.1H con un + / Riel de suministro de -100 V (el perfil de punto de...
Estoy realmente confundido con la diferencia entre el error de estado estable y el error de activación. Mi maestra dio las siguientes notas sobre este tema y las explicó usando 1 ejemplo. Dijo que habrá 2 tipos de problemas
Caso de no medici...
Tengo una configuración de bomba doble controlada por 3 flotadores. El flotador más bajo detiene la / s bomba / s, luego el siguiente pone en marcha la bomba seleccionada para servicio. El tercer flotador arranca la otra bomba. Las bombas se pue...
Elgráficoanteriorseextraedellibro"Sistemas de control automático" de Kuo.
La función de transferencia de bucle de sujeto es $$ L (s) = \ frac {K} {s (1 + T_1s)} $$
o $$ L (j \ omega) = \ frac {-jK (1-jT_1 \ omega)} {\ omega (1 + T_1 ^ 2 \ om...