Me estoy metiendo en electrónica, y me gustaría construir un mezclador electromagnético. Consulte aquí . La mayoría de los tutoriales que he encontrado tienen imanes pegados a un motor girando bajo un material no magnético que hace que una piez...
Estoy planeando implementar un Robot de Equilibrio Automático que generalmente se implementa utilizando un sensor de giroscopio que proporciona información al microcontrolador para ajustar la posición con las ruedas. Estoy buscando una opción pa...
Estoy trabajando en el diseño de un circuito rectificador de CCM Boost PFC, suministrando hasta 2.8kW a 400Vcc nominal, mientras tomo 230Vac, 50Hz controlados mediante retroalimentación negativa en el modo de control de corriente promedio. Soy u...
He estado diseñando un modelo de un actuador ya existente que se ejecuta en FOC con un inversor SVPWM y un control de velocidad-corriente en cascada. Las pérdidas como la corriente de Foucault o la histéresis, o las pérdidas por conmutación se m...
Tengo que diseñar un circuito basado en el diagrama de bloques a continuación. Sé cómo diseñar la parte PID pero no entiendo qué es el K = 2. Para el PID he hecho lo siguiente:
¿Cómo selecciono el menor número de variables de estado para el siguiente circuito? Comencé asumiendo las corrientes $$ i_ {1}, i_ {2}, i_ {3} $$ en cada uno de los bucles y apliqué KVL, que me permitió obtener tres ecuaciones diferenciales:
$$...
Tenemos un circuito de la serie RLC con una fuente de voltaje sinusoidal de frecuencia \ $ \ omega \ $. La función de transferencia normal de corriente a voltaje es:
$$ G (s) = \ frac {I (s)} {V (s)} = \ frac {1} {R + s L + \ frac {1} {s C}} $$...
Quiero un modelo de un quadcopter y, por lo tanto, necesito la función de transferencia del motor.
Cualquier sugerencia sobre cómo hacerlo será muy útil para mí. Gracias.
Encontré el siguiente teorema en un libro.
Según mi opinión, puedo obtener un sistema asintóticamente estable incluso si existen cancelaciones para los polos inestables. mi ejemplo
Entonces,¿porquéladefinicióndeestelibroindica"no cancelac...
Soy bastante nuevo con sistemas no lineales. Entiendo que una representación general de un sistema no lineal es:
$$
\ punto {x} = f (x) + g (x) \ cdot u
$$
donde \ $ x \ $ es la variable de estado, y \ $ u \ $ la entrada. Mi pregunta es basta...