El sistema es
$$
x (k + 1) = \ begin {bmatrix}
1 & 1 & 0 \\
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 1
\ end {bmatrix} x (k) + \ begin {bmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \ end {bmatrix} u (k)
\\ y (k) = \ begin {bmatrix}
1 & 1 &...
Estoy diseñando un circuito para aumentar la tensión de 5V a 9V. Encontré varios tipos de reguladores de conmutador de TI. No sé cómo calcular el valor R-C de la red de compensación.
Gracias de antemano.
Estoy tratando de descubrir cómo reproducir sistemas de circuito cerrado en Arduino que fueron diseñados inicialmente en Simulink.
Tome el siguiente sistema de circuito cerrado con retroalimentación de unidad y ganancia:
DondeGp(z)esunafu...
Estoy realmente luchando para ver cómo se pueden resolver las constantes Kp y Ks para el sistema de retroalimentación de unidad de bucle cerrado que se muestra en la imagen de abajo.
Este compensador en rosa se está diseñando de modo qu...
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Estoyinteresadoenencontrareltipodesistemadelaconfiguraciónanterior,queincluyeelbuclePIDquehesintonizado.Séqueeltipodesistemapuededescribirsedemaner...
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el estado y la salida del sistema se definen como
$$ x = \ begin {bmatrix} r & \ theta & \ dot {r} & \ dot {\ theta} \ end {bmatrix} ^ T, \...
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Soy un novato en el campo del sistema de control y la electrónica per se .
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Entiendo el diagrama de blo...
Tengo una carga que necesita potencia constante para mantener una temperatura específica y esta carga cambia con el tiempo. Para esto, estoy usando el diseño descrito en el siguiente artículo:
enlace
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