sistemas de control: representación de espacio de estado mediante funciones de transferencia

Hay varias formas de convertir una función de transferencia en una representación de espacio de estado. Conducen a resultados aparentemente diferentes, pero retienen la misma información esencial.

Representaciones posibles:

_ Primer formulario complementario (forma canónica controlable).

_ Forma canónica de Jordan.

_ Alternar el primer formulario complementario (el primer formulario complementario de Toeplitz).

_ Segunda forma compañera (forma canónica observable).

No hay un único conjunto de variables de estado que describan un sistema dado. Se pueden elegir diferentes conjuntos de variables. Es posible transformar un conjunto en otro (es decir, una combinación lineal).

No hay nada matemáticamente incorrecto en tu sistema. Pero proporciona variables de estado que no son fácilmente detectables en circuitos prácticos. Si selecciona cantidades naturales que cambian gradualmente para que sean su estado variales, sus cálculos también serían interesantes para los electricistas prácticos. En este caso, las variables de estado natural son la corriente del inductor y la tensión del capacitor. Sus derivados se obtienen fácilmente del lado izquierdo y todo lo demás del lado derecho. Fácilmente = resolviendo las ecuaciones lineales.