Tengo una carga que necesita potencia constante para mantener una temperatura específica y esta carga cambia con el tiempo. Para esto, estoy usando el diseño descrito en el siguiente artículo:
Ahora, para diseñar el amplificador de error que se muestra en el artículo, quiero usar un amplificador de diferencia con una ganancia de bucle cerrado de 5 V / V junto con un condensador de derivación de 100uF en la salida del amplificador para crear (al menos lo que pienso es) un controlador PI.
Ahora mi pregunta es: ¿es necesario el condensador y agregarlo realmente crea el comportamiento de un controlador PI? Lo agregué porque quería evitar una oscilación loca cuando enciendo el sistema. También me gustaría evitar darle demasiada energía a la carga, ya que podría dañar el sistema. Sin embargo, no estoy muy seguro de si agregar eso ayuda en absoluto.