Estoy intentando aproximar una función de transferencia de un sistema. El sistema es un actuador lineal, conectado a un potenciómetro de realimentación. La siguiente figura es una respuesta de paso, con 24 V como entrada y la posición del potenc...
Por lo que entiendo, los bloques de orden múltiple pueden tener respuestas escalonadas que oscilan.
Es evidente que un bloque de primer orden no puede tener una respuesta escalonada oscilatoria.
¿Por qué?
¿Se debe a las matemáticas qu...
No puedo encontrar buenas fuentes en este caso. El único libro de texto que tengo no dice nada al respecto. He estado restringido al uso de algunas fórmulas dadas por nuestro maestro, que no entiendo por qué logran el aumento. No quería trabajar...
Una condición necesaria para la estabilidad absoluta de un sistema es
Ganancia de frecuencia cruzada < Frecuencia de cruce de fase
Donde Gain cross over frequency es la frecuencia en la que Gain = 1 o 0 dB
La frecuencia de cruce de f...
Tengo un ventilador en mi casa, tiene una PCB electrónica que responde a un control remoto. El PCB tiene un condensador de caída de voltaje, por lo que creo que se suministra con un voltaje muy bajo, como 9 o 12 voltios. No hay relés en la PCB n...
Dada una planta, debemos diseñar un controlador que tome una entrada r y luego asegurarnos de que el error de estado estable entre la salida y la entrada sea cero mientras el sistema permanezca estable.
¿Qué es un sistema de ingeniería re...
No soy un ingeniero de oficio, más bien un programador que busca armar un proyecto de microcontrolador que modifique el caudal de agua de un sistema de refrigeración para mantener una temperatura de funcionamiento específica para un equipo.
E...
No entendí claramente la oración marcada en amarillo, e incluso lo hice, ¿qué tiene que ver con la conclusión que sigue? (marcado en verde).
Gracias de antemano ..
Fuente: Ingeniería de control moderna, 5ª ed., capítulo 2, espacio de estado,...
Supongamos que tenemos una función de transferencia
$$
G (s) = \ frac {2 (s + 3)} {(s + 6) (s + 1)}
$$
¿Quiero saber cómo averiguar el ancho de banda de \ $ 3 \ textrm {dB} \ $ de esta función de transferencia?
¿Hay alguna diferencia entre la estabilidad relativa y la estabilidad absoluta?
¿Todas las técnicas de análisis del sistema de control (Root locus, Routh-Hurwitz, Nyquist, Bode plot) son capaces de encontrar ambas estabilidades?