¿Hay alguna diferencia entre la estabilidad relativa y la estabilidad absoluta? ¿Todas las técnicas de análisis del sistema de control (Root locus, Routh-Hurwitz, Nyquist, Bode plot) son capaces de encontrar ambas estabilidades?
¿Hay alguna diferencia entre la estabilidad relativa y la estabilidad absoluta? ¿Todas las técnicas de análisis del sistema de control (Root locus, Routh-Hurwitz, Nyquist, Bode plot) son capaces de encontrar ambas estabilidades?
La estabilidad relativa y la estabilidad absoluta no son dos "tipos" diferentes de estabilidad. La estabilidad absoluta es una cosa binaria, ¿el sistema es estable o no?
La estabilidad relativa le dirá, si su sistema está estable, ¿cuánto puede aumentar la ganancia del sistema o el retraso de fase del sistema antes de que se vuelva inestable?
Por lo tanto, cualquier técnica que indique si un sistema es estable o no también podría usarse para calcular estas dos métricas de estabilidad relativa.
Si, por ejemplo, tiene un sistema que se vuelve inestable si la ganancia es 100 pero actualmente tiene una ganancia de 20, entonces su margen de ganancia es simplemente 100/20 = 5 = 14dB
Si traza el diagrama de bode de un sistema y observa que cuando la ganancia es 0dB tiene -150 grados de fase, puede ver que tiene -30 grados de espacio entre donde se encuentra y el borde entre estable y inestable, eso significa que tiene un margen de fase de 30 grados.
(ESTABILIDAD RELATIVA) es una medida de la rapidez con que el transitorio se extingue en el sistema. La estabilidad relativa está relacionada con el tiempo de establecimiento. un sistema que tiene polos alejados de la mitad izquierda del eje imaginario se considera relativamente más estable en comparación con un sistema que tiene polos cerrados al eje imaginario.
(ESTABILIDAD ABSOLUTA) Si el sistema vuelve a su estado de equilibrio después de que se eliminan las entradas dadas al sistema.
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