Hay muchos tipos de compensadores que puedes pensar cuando intentas compensar una planta determinada. En primer lugar, necesitas la respuesta dinámica de la planta. Esto es lo que se llama la función de transferencia de control a salida. De esta respuesta, puede inferir qué estrategia de compensación se necesita para cumplir sus objetivos. Básicamente, al menos en electrónica de potencia, hay tres tipos de compensadores: tipo 1, tipo 2 y tipo 3. Se pueden construir alrededor de un amplificador activo como un amplificador operacional, un OTA y un regulador de derivación (TL431), por ejemplo. La siguiente imagen muestra lo que pueden hacer en términos de respuesta dinámica.
Seleccionaeltipoalconocerlacantidadde"aumento de fase" que necesitas para cumplir con los criterios de margen de fase. El aumento de fase es la cantidad de ventaja de fase positiva que necesita para compensar el retraso incurrido por la etapa de potencia en la frecuencia de cruce seleccionada \ $ f_c \ $.
Un tipo 1 es un integrador simple. Cuenta con un polo en el origen y retrasa la fase en 270 °. No hay impulso. Un tipo 2 combina un polo en el origen y un par polo cero. Al ajustar la distancia entre el polo y el cero, ajusta el refuerzo hasta 90 ° en teoría. Finalmente, un tipo 3 agrega otro par de polo / cero al tipo original 2 y le permite aumentar la fase hasta 180 °. Tengo un seminario completo sobre el tema del compensador que puede descargar aquí y un libro que podría considerar para cerrar el ciclo es este uno . ¡Buena suerte con tu proyecto!