Es una forma en la que puedo activar las cosas directamente sin el uso de un microcontrolador. Creo que para las aplicaciones en las que estoy trabajando puedo ejecutar lo que quiera solo desde la computadora sin tener que programar un microcont...
En mis notas de un curso de controles, derivamos la función de transferencia para un sistema de primer orden, y se asignó como $$ \ frac {1} {1 + sT} $$
Sin embargo, las notas también afirman que
$$ \ frac {K} {1 + sT} $$
Es la función de...
¿Puede alguien, en términos simples, describirme la diferencia entre un filtro de Kalman y un regulador cuadrático lineal? Si es posible, use una analogía o tal vez incluso una demostración visual de la diferencia. Además, algunas descripciones...
Leí algunos ejemplos prácticos y veo que en un sistema de fase no mínima, la respuesta inicial de un sistema funciona en direcciones opuestas como la respuesta a largo plazo de un sistema. Sin embargo, no veo ese comportamiento en el sistema de...
Considere el sistema LTI, un circuito serie RL (inicialmente en reposo).
Sidefinimoselvoltajecomoentradaylacorrientecomosalida,cualquieraquesealafuncióndeforzado,lasalidacontieneuncomponente\$e^{-Rt/{L}}\$correspondientealsistemaenparticular. e...
Considere la función de transferencia de un bloque que es $$ \ frac {1} {s-0.5} $$ que es inestable en bucle abierto. Si optamos por una retroalimentación, mágicamente se vuelve estable incluso con la presencia del bloque inherentemente inestabl...
Considere la función de transferencia
$$ G (s) = \ dfrac {48000} {s (s + 100)} $$
La gráfica de Bode se da como
Ahoraobservequelagananciaenlafrecuenciaw=1Hzesde53.6244dB.Completamenterazonable,porqueestoesexactamente$$20\log10(48000/100)=...
Tengo un problema con la siguiente pregunta:
Tenemos un circuito LRC (L, R, C todo en serie) con una fuente \ $ E (t) =
Vsin (\ omega t + \ phi) \ $. ¿Es posible elegir la fase \ $ \ phi \ $ para
que podemos cancelar el estado transitori...
En mi aplicación, estoy intentando controlar la fuerza de contacto de un efector final. Estoy obteniendo un rendimiento muy pobre por dos razones principales: la señal de retroalimentación tiene 1) retardo interno y es significativamente 2) subm...
¿El número de polos siempre es igual al número de ceros en un sistema de control? significa que si los polos numéricos son mayores que el número de ceros, el número restante de ceros se encuentra en "infinito".
Encontré este concepto en el libro...