Tengo un sistema que contiene una parte mecánica y otra eléctrica, como se muestra en el diagrama de bloques a continuación. Me interesa simplificar este diagrama de bloques al eliminar la parte eléctrica y reemplazar con un bloque de ganan...
Dada una matriz de transición como, por ejemplo,
$$ \ phi (t) = \ begin {bmatrix} e ^ {- 3t} & 0 \\ 0 & e ^ {- 3t} \ end {bmatrix} $$
¿Cuál es la forma analítica de dibujar x (t) para dos puntos de partida dados?
Solo recibí esta s...
Implementé un controlador de control orientado en campo (FOC) para un motor síncrono, que ya funciona bastante bien. Ahora, la parte I de los controladores PI es necesaria para lograr un buen seguimiento de referencia, pero ralentiza la dinámica...
Estoy discretizando la ecuación PID, por lo que tenemos esta ecuación
Ahorasiseparamoseltérminointegralobtenemos Aplicarelmétododeeulerhaciaatrás Ahoraqueyatenemosunadiferenciación,aplicandoelmétodoeulerhaciaatrás ylaecuaciónfinalesalgocomoe...
¿Por qué se define un ángulo de disparo mínimo (> 0, generalmente 5-15 °) para el rectificador de tiristor trifásico?
Me gustaría una explicación técnica.
Gracias
Esta fuente indica que el paso de la unidad funciona en el dominio Z es \ $ \ frac {z} {z-1} \ $. Sin embargo, en su derivación indica \ $ \ sum_ {k = 0} ^ {\ infty} z ^ {- k} = \ frac {z} {z-1} \ $.
¿Pero esa última relación no es válida s...
En un controlador PID básico, mide el valor de proceso y (como la temperatura) directamente; entonces el error e es igual a la diferencia entre el valor del proceso y el punto de ajuste r . El error alimenta un controlador PID C que a su ve...
El diagrama a continuación representa la posición del sistema de plataforma ocean oil que usa el controlador proporcional con ganancia \ $ k \ $. La salida \ $ x (s) \ $ es la desviación de la plataforma respecto a la posición deseada. Considere...
Soy estudiante de último año que actualmente estoy diseñando un convertidor reductor con un controlador analógico (LM2743). Lo que me dijo mi supervisor es usar un controlador PI usando bode plot. Mi especificación de diseño:
1. Vin = 12V
2. Vou...