¿Cómo afecta el retardo de transporte puro al diagrama de Nyquist y cómo es posible encontrar el valor máximo del retardo, de modo que el sistema se mantenga estable incluso después de que se introduzca el retardo?
Hace algún tiempo, me encontré con una teoría que dice que en un bucle de control any transfer functions , como input/output impedance, voltage gain , puede derivarse de la ganancia del bucle. Quizás algo como cualquier función de tr...
Esto suele ser fácil, pero hay cosas que no he encontrado en este. Este es el problema. $$ \ dot x = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \\ - 2 & -3 \ end {bmatrix} x + \ begin {bmatrix} 0 \\ 2 \ end {bmatrix} u = Ax + Bu \\ y = \ begin {bmatrix} 0...
Me dieron este sistema
$$ G (s) = \ frac {10} {s (s + 1)} $$
Se me pide que diseñe el (la) controlador (es) menos complejo para que pueda cumplir las siguientes 2 condiciones al mismo tiempo:
1) el valor de estado estable (y (t) pa...
Leí en alguna parte que si aumentamos las ganancias PID innecesariamente, causará más consumo de energía del controlador y dará lugar a ruido y distorsión en la práctica. ¿Alguien por favor me puede dar más explicación sobre esto? ¿De que manera...
¿Cómo puedo explicar esto con un razonamiento adecuado?
También tengo dudas en comprender por qué un controlador proporcional no puede eliminar el SSE y cómo lo elimina un controlador PI.
¿Por qué esta función de transferencia es inestable? Los polos son 0 y -4, por lo que están en el semiplano negativo, en teoría era para ser estable. ¿Alguien me puede explicar qué lo hace inestable?
Mi libro de texto explica cómo reconocemos un sistema con amortiguación crítica, saturado o crítico y todas sus características.
Más adelante, en otro capítulo, sin entrar en muchos detalles, me dan las siguientes dos funciones de transferenc...
Similar a esta pregunta aquí: ¿Conectando varios LED RGB mientras usa un número mínimo de pines PWM en un Arduino?
Quiero controlar unos 800 rgb LED (800x señales rojas, 800x verdes, 800x azules), pero a diferencia de lo que se formuló esa...
Una función de transferencia se deriva de una EDO con la transformada de Laplace como sigue ...
Algunasveces,aunquehayunaformadiferentedelafuncióndetransferencia,unaqueincluyeelnúmerodetipodesistema\$l\$.
¿Cómo se deriva esa forma? Co...