Cualquier función de transferencia tiene el mismo denominador 1 + T

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Hace algún tiempo, me encontré con una teoría que dice que en un bucle de control any transfer functions , como input/output impedance, voltage gain , puede derivarse de la ganancia del bucle. Quizás algo como cualquier función de transferencia relacionada con la ganancia de bucle tenga el denominador en la forma (1+T) con T es ganancia de bucle. Sin embargo, no pude encontrarlo ahora. Espero que alguien aquí pueda ayudar con algún material o nombre de la teoría.

    
pregunta anhnha

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En realidad, en un sistema con un rendimiento unitario como se muestra a continuación, la perturbación \ $ u_1 \ $ se rechaza por una cantidad que depende de \ $ S = \ frac {1} {1 + T (s)} \ $. \ $ S \ $ es la función de sensibilidad y muestra cuán robusto es el sistema para las perturbaciones entrantes. Puede ver que si tiene una gran ganancia de bucle abierto en dc, para \ $ s = 0 \ $, entonces \ $ S \ $ está cerca de 0 y el rechazo es perfecto. A medida que la magnitud de \ $ T \ $ se reduce cuando la frecuencia aumenta y se aproxima al cruce (el punto de 0 dB), el sistema es cada vez menos cómodo para rechazar estas perturbaciones. Cuando se pasa el punto de 0 dB, el sistema se ejecuta en bucle abierto según la corriente y hace lo que puede para reaccionar: sin ganancia, sin sistema de control.

Lasperturbacionesclásicassonelvoltajedeentrada\$V_{in}\$ylasalidaactual\$I_{out}\$.Elrechazode\$V_{in}\$sellamalasusceptibilidaddeaudiodelequipoconsiderado,tambiénllamadorechazodelíneadeentrada.Eslacapacidaddeunconvertidor,porejemplo,paramantenerun\$V_{out}\$perfectamentereguladoapesardelasvariacionesdevoltajedeentrada.Siconsidera\$A_{S,OL}\$comolasusceptibilidaddeaudiodebucleabiertodeunsistemadecontroldadooperadoenbucleabierto,unavezquecierreelbucle,lanuevasusceptibilidaddeaudioseconvierteen:\$A_{S,CL}=\frac{A_{S,OL}}{1+T(s)}\$.

Paralacorrientedesalida,lasvariacionesdevoltajedesalidadebucleabiertodepequeñaseñalestánvinculadasalaimpedanciadesalida:\$\DeltaV_{out}=Z_{out,OL}\times\DeltaI_{out}\$.Cuandocierraelbucle,lanuevaimpedanciadesalidaseconvierteen:\$Z_{out,CL}=\frac{Z_{out,OL}}{1+T(s)}\$.Puedeencontrarmásinformacióneneste PPT .

    
respondido por el Verbal Kint