¿Cómo puedo explicar esto con un razonamiento adecuado?
También tengo dudas en comprender por qué un controlador proporcional no puede eliminar el SSE y cómo lo elimina un controlador PI.
¿El control PID logra cero error de estado estacionario con puntos de ajuste de paso y perturbaciones?
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pregunta Darthsid1995
1 respuesta
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Se trata del integrador. Un integrador hará que el error más pequeño aumente sin límite (al menos hasta la saturación, o hasta que el circuito de control lleve el error a cero).
Porlotanto,cualquierdiferenciaentrelareferenciaylaretroalimentaciónharáquelasalidadelintegradorcambiealpuntoenelquellevaelerroracero(y,porlotanto,nohaymáscambiosenlasalidadelintegrador).
Consolounagananciaproporcional,debehaberalgúnerrorresidualquesemultipliqueporlagananciaparaqueelerrorseatanpequeñocomoseaposible,peronoserácero.UnsistemadecontrolconunsolointegradoresdetipoI:
respondido por el John D
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