¿Cómo afecta el retardo de transporte puro al diagrama de Nyquist y cómo es posible encontrar el valor máximo del retardo, de modo que el sistema se mantenga estable incluso después de que se introduzca el retardo?
¿Cómo afecta el retardo de transporte puro al diagrama de Nyquist y cómo es posible encontrar el valor máximo del retardo, de modo que el sistema se mantenga estable incluso después de que se introduzca el retardo?
Gira el lugar geométrico de los puntos en la trama. Retardo máximo antes de que el sistema se vuelva inestable, el margen de fase dividido por la frecuencia de cruce.
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