Preguntas con etiqueta 'control-theory'

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¿Por qué usamos la respuesta a los pasos? [duplicar]

Tendemos a identificar los sistemas más a menudo mediante el uso de la respuesta por pasos. ¿Por qué? Especialmente cuando la respuesta de impulso está directamente relacionada con la función de transferencia?     
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Tipos y esquemas de regulación LDO

Los LDO, o los reguladores lineales de baja, vienen en varios tipos, pero puede ser difícil distinguirlos, y para el ingeniero principiante, este regulador a menudo parece ser aparentemente simple. Algunos LDO no se preocuparon por el ESR del...
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¿Son los osciladores siempre no lineales?

Desde la teoría de los sistemas lineales, las oscilaciones sostenidas autoexcitadas solo son posibles por medio de un sistema marginalmente estable, donde los polos están ubicados exactamente en el eje imaginario. Sin embargo, tal situación es u...
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Control solo integral (a diferencia de PI o PID)

Estoy familiarizado con el control de PI y PID, pero recientemente he estado revisando el código que parece usar el control solo (integral). ¿Cuáles son los beneficios del control de I sobre el control de PI y cuándo debería usarse / no usarse?...
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Quiero encontrar \ $ \ frac {\ hat {\ theta}} {\ hat {T}} \ $

Tengo el siguiente diagrama de bloques y deseo encontrar la función de transferencia \ $ \ frac {\ hat {\ theta}} {\ hat {T}} \ $. No estoy seguro de cómo hacer esto, tengo las reglas de conexión en serie o en paralelo, pero estoy atascado....
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De manera intuitiva, ¿por qué el margen de ganancia y el margen de fase infieren inestabilidad en el sistema de retroalimentación?

En MATLAB enlace , el margen de ganancia y el margen de fase son ganancias adicionales en el sistema y adicionales retraso en la fase del sistema, de modo que el sistema será inestable. ¿Puede alguien explicar con un ejemplo como: por qu...
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¿Debería normalizarse el término de error de PID?

Por "normalizado", quiero decir +/- 1 ~ = el error máximo que el sistema puede esperar razonablemente experimentar, o dividido por el punto de ajuste. Antecedentes: estoy trabajando en un controlador PID para un calentador SSR que es muy sens...
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Problema de la función de transferencia de bucle cerrado

Digamos que tenemos el sistema básico de comentarios de la imagen Sabemos que la función de transferencia de bucle cerrado está dada por $$ T (s) = \ frac {G (s)} {1 + G (s) H (s)} $$ Ahora, el diagrama anterior es equivalente a un diagram...
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Pasos para dibujar a mano Diagrama de magnitud de Bode para una función de transferencia particular

¿Puede alguien guiarme a través de cómo dibujar a mano una gráfica de magnitud de Bode correcta para $$ G (s) = \ dfrac {48000} {s (s + 0.1) (s + 100)} $$ Ni siquiera necesita la gráfica de fase, solo necesita la gráfica de magnitud corre...
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¿Por qué es importante una descripción del sistema en la teoría de control?

Si desea controlar un sistema (con un controlador de bucle), ¿por qué necesita saber algo sobre el sistema en sí (su dinámica o la función de transferencia o la respuesta de impulso o lo que sea)? ¿No es suficiente tener un circuito de retroalim...