Problema de la función de transferencia de bucle cerrado

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Digamos que tenemos el sistema básico de comentarios de la imagen

Sabemos que la función de transferencia de bucle cerrado está dada por $$ T (s) = \ frac {G (s)} {1 + G (s) H (s)} $$ Ahora, el diagrama anterior es equivalente a un diagrama de bucle abierto con esta función de transferencia.

Aquí está mi problema. En el primer diagrama es claramente un sistema de retroalimentación, mientras que en el segundo no hay retroalimentación. ¿Cómo es esto posible si son equivalentes? ¿Puede un sistema tener retroalimentación o no dependiendo de la perspectiva? Estoy confundido.

    
pregunta John Katsantas

2 respuestas

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Es eminentemente posible que un sistema de bucle abierto tenga exactamente el mismo TF que un sistema de bucle cerrado: \ $ \ frac {1} {1 + s} \ $ podría ser el TF de un circuito RC de serie simple con R = 1, C = 1, o podría ser un sistema de circuito cerrado de retroalimentación unitaria con un integrador, \ $ \ frac {1} {s} \ $, en la ruta hacia adelante. O podría ser algo completamente diferente. Es imposible decir, desde el propio TF, cuál es la estructura primitiva del sistema.

Del mismo modo, colocar una transformada de Laplace en un solo cuadro no significa que el sistema esté en bucle abierto. Podría ser la abstracción final de un diagrama de bloques de bucle cerrado primitivo.

Además, usar G para la ruta hacia adelante y H para la ruta de retroalimentación de una CLTF es puramente convencional. Esas letras no son sacrosantas.

    
respondido por el Chu
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Tomemos el ejemplo simple de un amplificador operacional con compensación de polo dominante. Bucle abierto tiene la función de transferencia aproximada de Ao / (1 + s * tau).

Coloque retroalimentación resistiva a su alrededor y podrá obtener un amplificador con la ganancia que desee, y un solo polo se desplaza en el ancho de banda de ganancia dividido por la ganancia. (Por supuesto, dentro de los límites de GBW, etc.)

Por supuesto, ahora es posible diseñar un amplificador SIN retroalimentación que tenga una cierta ganancia y una única reducción de sondeo en un punto determinado.

Entonces, tiene dos sistemas: uno con retroalimentación y otro sin funciones de transferencia idénticas pero implementaciones diferentes.

    
respondido por el John D

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