Considere la función de transferencia
$$ G (s) = \ dfrac {48000} {s (s + 100)} $$
La gráfica de Bode se da como
Ahoraobservequelagananciaenlafrecuenciaw=1Hzesde53.6244dB.Completamenterazonable,porqueestoesexactamente$$20\log10(48000/100)=...
En algunas preguntas (en teoría de control lineal) se desea diseñar un controlador para cambiar el rebasamiento del sistema (Mp), mi pregunta es:
¿Es posible encontrar Mp o factor de amortiguamiento directamente del diagrama de Bode sin es...
En un controlador PID básico, mide el valor de proceso y (como la temperatura) directamente; entonces el error e es igual a la diferencia entre el valor del proceso y el punto de ajuste r . El error alimenta un controlador PID C que a su ve...
Consideremos un sistema lineal invariante en el tiempo. El término fase mínima se usa para un sistema que tiene polos estables y ceros estables. Un sistema se llama fase no mínima si no es la fase mínima.
El problema que tengo es que estas de...
¿Cómo afecta el retardo de transporte puro al diagrama de Nyquist y cómo es posible encontrar el valor máximo del retardo, de modo que el sistema se mantenga estable incluso después de que se introduzca el retardo?
Mi libro de texto explica cómo reconocemos un sistema con amortiguación crítica, saturado o crítico y todas sus características.
Más adelante, en otro capítulo, sin entrar en muchos detalles, me dan las siguientes dos funciones de transferenc...
¿Cuál es la diferencia entre el enfoque de control óptimo estocástico en finanzas e ingeniería?
¿Por qué los métodos utilizados en el enfoque financiero como el cálculo Ito no se usan en ingeniería?
de nuevo en eso, tratando de usar tus cerebros geniales
He estado tratando de enseñarme el diseño del amplificador de audio. El gran obstáculo en el que me meto es la parte de la teoría de control, es decir, cómo afecta el bucle de realimenta...
En los casos de SISO (salida única, salida única), mi profesor sigue mencionando la velocidad de respuesta y la frecuencia de cruce de manera intercambiable. ¿Realmente no entiendo lo que significa la velocidad de respuesta también? ¿Mayor veloc...
Estoy tratando de derivar la expresión analítica en el cuadro de abajo. T es la matriz de transformación de estado.
x_dot = A * x (t) es un sistema lineal de segundo orden.
A tiene 2 valores propios distintos s1 y s2 y diagonalizable.
k...