En la mayoría de las referencias de la teoría de sistemas dinámicos, se considera el siguiente sistema dinámico continuo lineal.
$$ \ frac {\ text {d} x (t)} {\ text {d} t} = Hacha (t) + Bu (t) + Dd_ {1} (t) \ quad (1) $$
$$ y (t) = Cx (t) + Ed_...
Encontré el siguiente teorema en un libro.
Según mi opinión, puedo obtener un sistema asintóticamente estable incluso si existen cancelaciones para los polos inestables. mi ejemplo
Entonces,¿porquéladefinicióndeestelibroindica"no cancelac...
El sistema es
$$
x (k + 1) = \ begin {bmatrix}
1 & 1 & 0 \\
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 1
\ end {bmatrix} x (k) + \ begin {bmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \ end {bmatrix} u (k)
\\ y (k) = \ begin {bmatrix}
1 & 1 &...
Tengo una implementación completamente digital de un PLL.
El problema que tengo es el ruido blanco que proviene del PFD (puede verlo como jitter de entrada). Me gustaría filtrarlo mucho, pero una implementación con un controlador PI lleva a una...
Estoy leyendo sobre el teorema de disección y la parte de abajo es un poco confusa.
¿Alguien podría explicarlo?
Cualquier función de transferencia de un sistema lineal es una transformación bilineal de cualquiera de sus elementos de cir...
Estoy tratando de controlar un péndulo invertido sobre ruedas con un controlador PID. Ya diseñé un regulador cuadrático lineal (LQR) y un regulador de colocación de polos (PPR). Me gustaría diseñar un controlador PID, pero parece casi imposible...
En el control PID, una acción de integración está representada por \ $ \ dfrac {1} {s} \ $
¿Alguien sabe cuál sería el efecto de usar \ $ \ dfrac {1} {s + k} \ $ en lugar de \ $ \ dfrac {1} {s} \ $, donde \ $ k \ $ es un ¿constante? ¿Có...
Encuentre las raíces del siguiente polinomio usando el método del lugar de la raíz.
3s⁴ + 10s³ + 21s² + 24s + 30 = 0
(No se ha dado el gráfico del lugar de las raíces).
¿Podrías ayudarme con esto?
Esta es una pregunta de la in...
Por lo que entiendo, los bloques de orden múltiple pueden tener respuestas escalonadas que oscilan.
Es evidente que un bloque de primer orden no puede tener una respuesta escalonada oscilatoria.
¿Por qué?
¿Se debe a las matemáticas qu...
Estoy luchando con un paso en el cálculo de la magnitud durante el trazado manual de Bode. Específicamente, durante el paso de aplicar el valor absoluto a \ $ s = jw \ $ , ¿cuál es el razonamiento por el que puede ignorar con indiferencia cualq...