Por lo que entendí, el margen de fase significa la cantidad de fase que se debe agregar para coincidir con la ganancia de 0 db y la fase de -180 grados. Del mismo modo, para el margen de ganancia, significa la cantidad de ganancia que se debe ag...
Quiero usar ADIsimPll para calcular las propiedades del filtro de bucle para un PLL que quiero construir. Leí algunas cosas en los programas sobre temas de ayuda que me parecen extraños. Tal vez ustedes me puedan ayudar con esos.
Definen el...
Soy un joven profesional y estoy tratando con un sistema que no conozco la función de transferencia pero conozco la respuesta al paso. La respuesta al escalón es:
Me parece raro porque puedo ver el rebasamiento (uno enorme) pero no hay osc...
Comprendí la resolución de diagramas de bloques, es decir, condensándolos a una función de transferencia. Soy consciente de que uno puede resolverse de múltiples maneras.
Para diagramas simples, es bastante sencillo ver dónde se debe aplicar...
Tenemos el siguiente sistema de bucle cerrado donde a es de 1 a 10 y p de 0 a 1 (excluyendo 1).
Queremos diseñar los controladores H (s) y C (s) para que la respuesta al escalón esté dentro de esta área
Este es un problema de una h...
Se da el siguiente sistema y me piden que busque la función de transferencia $$ \ frac {Y (s)} {U (s)} = G (s) $$ $$ \ bar {\ dot x} = \ begin {bmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & -...
Estoy practicando con compensadores y el lugar de las raíces. Un problema muy común en mi libro de texto es encontrar el valor de una variable para el tiempo de establecimiento mínimo del sistema.
No tengo problemas para dibujar el lugar de l...
Tengo la función de transferencia a continuación:
$$ T_c (s) = \ frac {s + k_i} {m_0s ^ 3 + s + k_i} $$
Se supone que \ $ k_p = 1 \ $ y \ $ k_d = 0 \ $. Se me da que \ $ x_l (t) = [x_l (t), y_l (t)] ^ T \ $ es la trayectoria y el error...
Solo he visto sistemas con esta función de transferencia tratados con criterios de estabilidad con esta forma general: $$ \ frac {KG (s)} {1 \ pm KG (s)} $$ por lo que $$ \ lvert H ( s) \ rvert = 1 $$
¿Es posible aplicar criterios con H (s) dist...
Tengo algunas preguntas sobre la teoría de la estabilidad:
¿Puede un sistema ser estable y tener postes en el semiplano derecho del plano s?
Si un sistema tiene polos en el semiplano correcto, ¿qué debe pasar en el plano GH para que sea es...