Dudas sobre la teoría del control de estabilidad

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Tengo algunas preguntas sobre la teoría de la estabilidad:

  1. ¿Puede un sistema ser estable y tener postes en el semiplano derecho del plano s?
  2. Si un sistema tiene polos en el semiplano correcto, ¿qué debe pasar en el plano GH para que sea estable?
  3. Los criterios de estabilidad se pueden aplicar a los sistemas con H (s) < > 1 (< > = distinto)? ¿O es necesario hacer alguna transformación en este caso?

Si alguien me puede ayudar con esto, te lo agradeceré.

    
pregunta cranck

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  1. No. Los polos en el semiplano derecho son duales con funciones exponenciales ilimitadas en el dominio del tiempo: $$ {{1} \ sobre {s - \ alpha}} \ leftrightarrow \ exp (\ alpha t) $$

  2. Agregar un sistema de control \ $ G (s) \ $ al modelo \ $ H (s) \ $ alterará la ubicación de los polos de una manera no lineal. Aquí se crea un diagrama de locus de raíz para observar la relación combinada en función de la ganancia, generalmente indicada como \ $ K \ $. Los únicos aceptables son K son aquellos en los que los polos permanecen en el semiplano izquierdo.

  3. ¿Qué trabajo útil puede hacer un sistema si H (s) = 0 para todas las s?

respondido por el jbarlow

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