Por lo que entendí, el margen de fase significa la cantidad de fase que se debe agregar para coincidir con la ganancia de 0 db y la fase de -180 grados. Del mismo modo, para el margen de ganancia, significa la cantidad de ganancia que se debe agregar para que coincida con la ganancia de 0 db y la fase de -180 grados. Pero no entiendo, ¿por qué ambos necesariamente tienen que ser positivos para sistemas estables? Por favor, proporcione ejemplos si es posible.