Hice un circuito común de conducción de un motor paso a paso. Utilizando un arduino, un puente H L298. Utilicé dos motores de paso, uno de ellos será como un motor de actuador y otro como un motor sensor. Mis motores son de tipo unipolar, imán permanente a 7.5 grados. Cuando conecté el cable de una bobina y la referencia en el sensor central del motor de cinta en el osciloscopio, vi que están actuando así:
¿Por qué hay dos picos arriba y abajo?