Estoy practicando con compensadores y el lugar de las raíces. Un problema muy común en mi libro de texto es encontrar el valor de una variable para el tiempo de establecimiento mínimo del sistema.
No tengo problemas para dibujar el lugar de la raíz para la variable, pero no puedo decidir el valor correcto. Solo encontré una fórmula para sistemas de segundo orden, pero eso no cubre la mayoría de los casos.
También intenté la transformación inversa para encontrar un resultado en el dominio del tiempo, pero generalmente tengo un componente en descomposición exponencial multiplicado por una sinusoide y se vuelve más complicado.
Entonces, ¿cuál es una técnica general para calcular el tiempo de establecimiento?