Por ejemplo, uso Routh-Hurwitz Cirterion para examinar el siguiente sistema con la ganancia del controlador P \ $ K \ $:
$$ \ frac {{K \ left ({2 - s} \ right)}} {{{s ^ 3} + 3 {s ^ 2} + 5s + 3}} $$
Lo cerré en bucle con \ $ H = 1 \ $ y enc...
Estoy confundido acerca de la función de transferencia de un detector de frecuencia de fase digital. ¿Por qué podemos decir que la salida de dfp es proporcional al error de fase?
La dfp (con bomba de carga) genera pulsos de corriente de ampli...
Empecé a trabajar en un proyecto de minas, que consiste en implementar la estabilización de un cardán de un solo eje utilizando un microcontrolador genérico (STM32 o
Arduino Uno).
El eje del gimbal es impulsado por un motor de CC sin escobill...
En la teoría de control tratada en la clase I aprendí a linealizar siempre un sistema no lineal alrededor de un punto de equilibrio, es decir, donde $$ \ dot x = 0 $$
Sin embargo, la linealización es una expansión de la serie de Taylor, enton...
Estoy tratando de entender un tema sobre los límites de rendimiento.
Por lo tanto, hay un retraso de tau entre la entrada y la salida, por lo que la función de transferencia se convierte en G (s) * e ^ - (tau * s).
No puedo entender la afi...
Dado un cambio gradual en el voltaje de entrada de un regulador lineal estándar basado en amplificador operacional, se necesita una cantidad finita de tiempo para que el opoamp detecte la diferencia de voltaje en su entrada y haga lo que sea nec...
El problema consiste en dos preguntas: a) Encuentre k de modo que una de las raíces esté en s = -2 $$ (s + 1) ^ 5 + k = 0 $$ b) para el valor de k que acaba de encontrado encuentra las raíces del resto usando el locus de la raíz.
Respecto a l...
Se me ha dado el siguiente diagrama polar de Nyquist de una función de transferencia desconocida, junto con el hecho de que este sistema es estable en abierto:
Ahora puedo ver directamente que este es un sistema de tipo 1. - Entonces, h...
Tengo problemas para comenzar un intento de hacer un boceto del diagrama de Bode para la siguiente función de transferencia:
Sé que necesito volver a escribirlo en su forma adecuada, haciendo que tanto el término de orden más bajo en el numer...