¿Diferencia entre un controlador (por ejemplo, PD) y un compensador (por ejemplo, plomo)?

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Realmente.¿Qué es? No puedo encontrar nada relacionado con él ... Por favor, no dé ejemplos elegantes. Solo dígame la diferencia     

pregunta muhammad muheeb

1 respuesta

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En palabras simples:

Regulador (controlador) es un dispositivo que controla el objeto en circuito cerrado en función de la diferencia (error de regulación) entre las mediciones de la salida del objeto y la señal de dirección externa. El regulador intenta reducir el error a cero.

Compensador solo cambia las características del objeto (función de transferencia), por ejemplo. Fase de señal de salida. Los compensadores se utilizan en conexión con los reguladores, en el circuito de retroalimentación (características de cambio de la señal de salida del objeto) o en la ruta de la dirección (cambio de la señal de dirección del controlador al objeto).

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respondido por el Jakub Rakus

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