Estoy tratando de entender un tema sobre los límites de rendimiento.
Por lo tanto, hay un retraso de tau entre la entrada y la salida, por lo que la función de transferencia se convierte en G (s) * e ^ - (tau * s).
No puedo entender la afirmación "La contribución de fase del retardo es negativa y en la frecuencia de cruce es - (tau * omega_c), donde omega_c es la frecuencia de cruce" No entiendo cómo es la contribución de fase debido a este retraso - (tau * omega_c)?
\ $ e ^ {- \ tau s} \ rightarrow e ^ {- j \ omega \ tau} = cos (\ omega \ tau) -jsin (\ omega \ tau) = 1 \ angle (- \ omega \ tau) \ $
Esto significa ganancia unitaria y un desfase proporcional a la frecuencia angular. A la frecuencia de corte del otro componente del TF, el ángulo de fase contribuido por el retraso se encontrará configurando \ $ \ omega = \ omega_c \ $, por lo tanto: \ $ \ phi _ {delay} = - \ omega_c \ tau \ $ rad.
El desplazamiento de fase debido a un retardo de tiempo, medido como una fracción de un ciclo de la frecuencia de la señal, es igual al retardo de tiempo dividido por el período de la frecuencia de la señal. Dado que el período es el recíproco de la frecuencia, el desplazamiento de fase se puede expresar como el producto del retardo de tiempo y la frecuencia de la señal. Esta es la forma en que su libro lo presenta. Para calcular el cambio de fase en grados, multiplicaría este valor por 360 ya que un ciclo de la señal representa 360 grados de fase.
Lea otras preguntas en las etiquetas control-system control-theory