Se me ha dado el siguiente diagrama polar de Nyquist de una función de transferencia desconocida, junto con el hecho de que este sistema es estable en abierto:
Ahora puedo ver directamente que este es un sistema de tipo 1. - Entonces, hay un error limitado que no es cero cuando se le da una entrada constante. Un sistema simple que muestra una forma similar es por ejemplo (las constantes son diferentes, por supuesto). $$ H_1 = \ frac {1} {s + 1} \ frac {1} {s ^ 2 + s + 1} $$
Ahora me piden que determine, a partir del gráfico, cuál será el error de estado estable, si este sistema se ingresa en un circuito de retroalimentación de unidad: $$ H_2 = \ frac {H_1} {1 + H_1} $$
