Solo he visto sistemas con esta función de transferencia tratados con criterios de estabilidad con esta forma general: $$ \ frac {KG (s)} {1 \ pm KG (s)} $$ por lo que $$ \ lvert H ( s) \ rvert = 1 $$ ¿Es posible aplicar criterios con H (s) distintos de 1? ¿O debe hacer alguna transformación antes? gracias.
duda sobre la aplicación de criterios de estabilidad
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pregunta cranck
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Si asumimos que G (s) es estrictamente positivo, entonces: $$ \ frac {KG (s)} {1 + KG (s)} $$ $$ H (s) = 1 $$ es un sistema de retroalimentación negativa de circuito cerrado donde se supone que H (s) que es el componente de retroalimentación que es igual a 1.
No podemos sustituir el signo más por un signo menos que lo convertiría en un sistema de retroalimentación positiva y, por lo tanto, lo haría inestable.
$$ \ frac {KG (s)} {1 + K H (s) G (s)} $$ $$ H (s) \ neq 1 $$
Para que un sistema sea BIBO estable debe satisfacer los criterios de magnitud y ángulo. Lo que se relaciona con los polos en el plano s del sistema de circuito cerrado.
Básicamente, si observa un diagrama de Locus raíz de un sistema, todos los polos deberían estar en el semiplano izquierdo y la gráfica de fase debería estar dentro de \ $ \ pm \ pi \ $ pero eso no es estrictamente cierto. Un sistema puede tener un rango para el que K es estable.
respondido por el
crowie
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