El sistema es $$ x (k + 1) = \ begin {bmatrix} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \ end {bmatrix} x (k) + \ begin {bmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \ end {bmatrix} u (k) \\ y (k) = \ begin {bmatrix} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \ end {bmatrix} x (k) \\ C = \ begin {bmatrix} B & AB & A ^ 2B \ end {bmatrix} = \ begin {bmatrix} 0 & 1 & 2 \\ 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \ end {bmatrix} $$
El rango de C es 2 que no es igual al rango completo. Los medios que el sistema no es alcanzable. Sin embargo, el sistema no puede ser completamente accesible si el estado al que debe ir el sistema depende linealmente de la base de C
Deje que el estado x1 = \ begin {bmatrix} 3 \\ 2 \\ 2 \ end {bmatrix} que se puede alcanzar desde el estado cero.
Mis preguntas son
1) ¿Cómo determinar el número mínimo de pasos para alcanzar x1?
2) ¿Qué entrada necesito? ¿Y cómo verifico mis respuestas?