En mi implementación actual del arranque de foc sin sensor, ejecuto el bucle abierto del motor usando una corriente constante durante un tiempo preestablecido y luego trato de cerrar el bucle. Actualmente puedo hacer esto dentro de los 400 ms, pero me gustaría acortar aún más este tiempo y, preferiblemente, tener una rutina que pueda arrancar el motor con el par máximo de inmediato la mayor parte del tiempo.
Mi implementación es muy similar a la que se describe en esta nota de aplicación: enlace
La posición del rotor se calcula utilizando el observador en modo deslizante y se estabiliza después de un tiempo de funcionamiento del circuito abierto del motor.
Aunque estoy un poco preocupado por la confiabilidad de tal arranque y por el hecho de que toma 400 ms y no entrega el par máximo cuando el rotor no está alineado. ¿Qué otras formas puedo utilizar para lograr un arranque más rápido con un par inicial máximo en este tipo de configuración que no utiliza ningún tipo de sensor de posición?