En algunas preguntas (en teoría de control lineal) se desea diseñar un controlador para cambiar el rebasamiento del sistema (Mp), mi pregunta es:
¿Es posible encontrar Mp o factor de amortiguamiento directamente del diagrama de Bode sin estimar la función de transferencia del sistema?
La pregunta asume que hay un factor de amortiguamiento, es decir, la función de transferencia está dominada por un sistema de segundo orden. En la práctica, podría haber varios sistemas de segundo orden interactivos, por lo que se debe tener cuidado aquí.
Suponiendo que esté dominado por un solo sistema de 2º orden, este diagrama puede ser útil: -
Estaimagenlepermitecalcular\$\zeta\$observandoelvalordeamplituddepicoeneldiagramadeBode.Apartirdeesto,puedecalcular\$\omega_n\$usandolasegundafórmula.Unavezqueseconoce\$\omega_n\$,puedevolveraverificarelvalordeQ(1/2\$\zeta\$)porque,paraunfiltrodesegundoordencomoeste,QESlamagnituddelarespuestadeamplituden\$\omega_n\$.
AquíestálaimagenmásgrandequemuestracómoserelacionaneldiagramadeBodeyeldiagramadepolocero:-
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