En los casos de SISO (salida única, salida única), mi profesor sigue mencionando la velocidad de respuesta y la frecuencia de cruce de manera intercambiable. ¿Realmente no entiendo lo que significa la velocidad de respuesta también? ¿Mayor velocidad de respuesta significa menor tiempo transitorio? Además, ¿cuál es la relación entre la frecuencia de cruce y la velocidad de respuesta? Soy consciente de que la frecuencia de cruce es cuando la ganancia es de 0db en el diagrama de Bode